一、構成結構 自動化機械手由五部分組成： 驅動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力源，可以是電機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。 傳動系統(tǒng)：其功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構，以完成自動機械手的工藝操作，并將運動傳遞給輔助機構以完成輔助動作。包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。 執(zhí)行機構：它是實現(xiàn)自動化操作和輔助操作的一部分，其動作順序和運動規(guī)取決于工藝原理和要求。 控制系統(tǒng)：其功能是控制機器的驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構，將運動分配給各執(zhí)行機構，使其按時、按順序協(xié)調(diào)。 檢測系統(tǒng)：其功能是檢測自動化機械手的位置、行程、速度、壓力和流量，并反饋給控制系統(tǒng)。 二、發(fā)展方向 隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設計和制造技術方面也得到了快速的發(fā)展和改進，獨立設計和制造從單機到成套設備甚至自動生產(chǎn)線已成為必然趨勢。 隨著新材料、新工藝、新技術的發(fā)展，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機電一體化是各種技術相互滲透的結果，其主要相關技術可分為機械技術、檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術、系統(tǒng)整體技術六個方面

機械手自動化