在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場。四軸機(jī)器人由于能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強(qiáng)度，進(jìn)步勞動生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，被廣泛應(yīng)用。

四軸機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、表面噴漆處理，質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理

2、取料手臂普通結(jié)構(gòu)，行程和速度受到限制

3、沖壓機(jī)器人主體偏細(xì)小，機(jī)臺不夠牢固，運(yùn)行不穩(wěn)定，影響定位精度

4、升降裝置過于笨重，運(yùn)動不夠靈敏

5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強(qiáng)度均不足，機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定

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