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沖壓機(jī)器人有哪幾種分類及特點(diǎn)

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-09-06  訪問量:4267

沖壓機(jī)器人有哪幾種分類及特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手的分類方法有多種,通??砂打?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來分類。

1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。

2.沖壓機(jī)器人按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;

3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;

4.沖壓機(jī)器人按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;

5.沖壓機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。中國(guó)制造10年的規(guī)劃已經(jīng)“鋪開”,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化涉及到越來越多的領(lǐng)域,如醫(yī)療,汽車,沖壓行業(yè)。

沖壓機(jī)器人自動(dòng)化有什么特點(diǎn)?

一、工作時(shí)間長(zhǎng)  一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作,而人工必須要有休息時(shí)間。

二、可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)  在某些沖壓領(lǐng)域,不少的工序是很有危險(xiǎn)性的,沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn),其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大,沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

三、成本低,半年能回本  一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬,軸數(shù)不一樣,品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢,可是按時(shí)間,月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

四、不用發(fā)工資,效率高  當(dāng)然,沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的,而且運(yùn)作效率非常之高,比起人工的出錯(cuò)率要低很多。 五、減少工人手工技術(shù)的依賴性  在中國(guó),普工的占比很高,工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大,社會(huì)需要進(jìn)步,必然制造業(yè)也要不斷的科技化,效率化,沖壓機(jī)器人替代人工,也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

六、是推動(dòng)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃不可缺少的工具  此前,**頒發(fā)的《中國(guó)制造2025》明確指出,工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)《中國(guó)制造2025》規(guī)劃不可缺少的工具,地方政府都在進(jìn)行相關(guān)扶持政策,大力推動(dòng)沖壓機(jī)器人的發(fā)展,以便工業(yè)機(jī)器人更好的勝任“工具的職責(zé)”。

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