現階段，碼垛機器人的生產加工運用已滲入產品生產的各個階段，在明確的流程和范圍之內，完成產品加工、取放、運送、碼垛等作用。碼垛機器人的設施特性有：

1. 碼垛機器人采用全伺服電機驅動、精準定位及軌跡精確，反應速度快、特性可以信賴；

2. 智能機器人自身重量輕、占用空間小，能靈活運用工作環(huán)境、有利于維修維護保養(yǎng)，可單獨達到目標，也可與其他設施或智能機器人協同構成系統軟件應用；

3. 碼垛機器人采用4軸或6軸伺服電機驅動，載貨量由20KG到100公斤不一，智能機器人可開展紙箱子、塑料箱子、成袋成桶的堆垛，也可以開展單獨貨品或商品的爬取或裝車工作中。

4.智能機器人與自動控制系統融洽姿勢，可對監(jiān)控軟件開展程序編寫，適用多種多樣垛型及商品。

5.碼垛機器人具備4個可玩性，各自為手臂的2個骨關節(jié)沿豎軸、水平軸作勻速直線運動，機械設備本身和著力點繞自己的回轉軸作回轉健身運動。

6.手臂采用平行四邊形機械結構，由交流伺服電機根據皮帶輪、同步皮帶、滾珠絲桿、直線滑軌驅動，并采用末端執(zhí)行器姿勢調節(jié)機構，使末端執(zhí)行器完成豎直、水平軸無藕合線形健身運動。

7.機械設備本身用以承重手臂組織以及驅動組織，機械設備本身組裝在交叉滾子軸承上，由交流伺服電機根據高精密硬齒面減速機驅動，完成碼垛機器人在平面里的回轉工作。

8.抓手腕部回轉由交流伺服電機根據高精密硬齒面減速機驅動。

9.機械臂姿勢靈便，可依據不一樣原材料的包裝形式，采用不一樣的著力點。

伴隨著工控自動化技術發(fā)展與轉變，及其應用性的加快，公司的自動化技術作用還在逐漸提高，功效也越來越更為豐富多彩。除開對加工過程開展操縱之外，還需要肩負起加工的智能管理系統以至彼此雙重供應鏈管理里的每日任務，并進一步和供求動態(tài)性信息融合，這就取決于原先傳統式的全封閉式的系統軟件方式須獲得改善，完成以開放式、智能性和豐富性為特點的新自動化技術。此刻碼垛機器人的功效就顯現出來。