上海圣起包裝機(jī)械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號(hào)和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動(dòng)化專業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來，一直專注于自動(dòng)化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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【機(jī)器人廠家】機(jī)器人的工作范圍

發(fā)布來源：上海圣起包裝機(jī)械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-06-24　　訪問量:6935

工作范圍

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)區(qū)而不能完成任務(wù)。

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的較大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的較大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

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